桁架機械手是如何精度定位的？

　　這些年來，很多客戶都在擔心能否達到桁架機械手的定位精度。下面就為你分析一下桁架機械手的定位精度。

　　經(jīng)過多年的發(fā)展，桁架機械手已經(jīng)成為一種高精度的設(shè)備，設(shè)計師在設(shè)計時會對桁架機械手的精度進行計算和校核。因此，由于前期對機械手的加工精度要求較高，機械手在運行過程當中的定位精度偏差也會下降。目前桁架機械手的定位精度可以達到0.02mm，重復定位可以達到0.01mm，所以運行的精度和穩(wěn)定性都很高，完全滿足目前桁架機械手的裝卸要求，這方面不用擔心。

　　反過來說，什么因素會影響桁架機械的精度?有幾個方面:

　　a、結(jié)構(gòu)剛度:桁架機械手設(shè)計中的結(jié)構(gòu)強度和剛度會有影響，較低的剛度會引起晃動或振動，下降定位精度;

　　B.負載重量:機械手本身和要抓取的工件的重量，在設(shè)計過程當中會根據(jù)工件的重量來決定機械手的剛度。當要抓取的工件重量較重時，運動產(chǎn)生的慣性會較大，因此負載增加時定位精度會下降;

　　c、控制單元和定位方式對精度也有影響:定位方式采用擋塊阻擋定位時，定位精度會與擋塊的力度和桁架機械手的運行速度有關(guān)。當控制單元采用液壓或氣動控制時，會受到氣溫的影響而產(chǎn)生波動，伺服控制的穩(wěn)定性比氣液控制好很多。

　　桁架機械手的定位精度一般是理論精度，實際應用精度由環(huán)境和工件重量決定。不同的產(chǎn)品重量采用不同的定位和驅(qū)動方式，提高機械手的操作精度。所以挑選桁架機械手時，一定要挑選有成熟行業(yè)經(jīng)驗的廠家，這樣機械手的剛性和定位精度才能得到保證。迪一智能科技擁有多年的桁架設(shè)計和生產(chǎn)經(jīng)驗。如果您有這方面的困擾，歡迎來電為您提供技術(shù)支持，解決您的后顧之憂。