南京電動獨輪車進貨公司 南京電動獨輪車生產(chǎn)廠家

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IPS獨輪車

IPS獨輪車適于每日通勤使用或者周末時作為一項休閑運動。

使用者把腳分別放在輪子兩側(cè)的折疊式踏板上以后，輕輕向前傾斜身體是前進，向后傾斜是停止，向左和向右傾斜身體是轉(zhuǎn)彎。身體向前傾斜的越厲害，速度就越快，車內(nèi)的一系列回旋裝置確保它能很好地保持平衡。

小巧、攜帶方便，直接可以放進汽車的后備箱，提到家里或是辦公室。[1]

品 牌IPS

生產(chǎn)廠商浙江省寧波慈溪市久宏電器廠

參考價格900

高時速16kmh

驅(qū)動方式電池驅(qū)動

制動方式重心感應(yīng)

車身重量13.5kg

續(xù)航里程25km

電池容量2900安時鋰電池

生產(chǎn)地寧波慈溪市

1簡介編輯

IPS獨輪車適于每日通勤使用或者周末時作為一項休閑運動。陀螺儀傳感器控制平衡，1000瓦特的電動機驅(qū)動。

IPS 獨輪車

使用者把腳分別放在輪子兩側(cè)的折疊式踏板上以后，輕輕向前傾斜身體是前進，向后傾斜是停止，向左和向右傾斜身體是轉(zhuǎn)彎。身體向前傾斜的越厲害，速度就越快，車內(nèi)的一系列回旋裝置確保它能很好地保持平衡。小巧、攜帶方便，直接可以放進汽車的后備箱，提到家里或是辦公室。[1]

2新品介紹編輯

IPS在2013年7月推出了全新旗艦版的F系列產(chǎn)品。F400外殼由國際專業(yè)設(shè)計隊伍精心打造；采用400WH（瓦時）的大容量電池；40公里行駛里程，創(chuàng)造世界大行駛里程的自平衡獨輪車產(chǎn)品；采用正弦波電機驅(qū)動方式，相對于傳統(tǒng)低成本的梯形波驅(qū)動方式，提高了系統(tǒng)的效率和穩(wěn)定；選擇智能電池保護系統(tǒng)，監(jiān)測每節(jié)電池的所有狀態(tài)，智能進行均衡保護，延長了鋰電池的使用壽命；通過可靠的聲、光、電安全系統(tǒng)設(shè)計，保障騎行安全；采用輕薄大功率電機，增加動力、減輕重量，減少厚度；創(chuàng)造性的模塊化設(shè)計，為用戶提供快捷的維修。

3工作原理編輯

倒立擺系統(tǒng)

IPSInverted Pendulum System 倒立擺系統(tǒng)

倒立擺系統(tǒng)是控制系統(tǒng)的一個重要的分支和典型的應(yīng)用，實際上它可以理解成在計算機的控制下，通過對系統(tǒng)各種狀態(tài)參數(shù)的實時分析，使系統(tǒng)在水平方向或垂直方向上的位移和角度（角速度）的偏移量控制在允許的范圍以內(nèi)，從而使系統(tǒng)保持平衡。

平衡系統(tǒng)

IPS自平衡獨輪車在平衡點附近的穩(wěn)定控制與其它倒立擺系統(tǒng)的特點基本相似。當(dāng)IPS在大范圍內(nèi)保持穩(wěn)定時，其由于控制角度變大而引起的非線性和負(fù)載變化造成的不確定性變得尤其突出，必須施加一定的控制手段才能使之穩(wěn)定，因此IPS自平衡車比其它倒立擺控制系統(tǒng)的研究內(nèi)容更為廣泛，需要采取其他的控制方法共同完成對IPS自平衡車的良好控制。

4產(chǎn)品結(jié)構(gòu)編輯

IPS主要組成部分有：IPS自平衡獨輪車、充電器、手帶、轉(zhuǎn)換氣嘴、使用說明書。

IPS 獨輪車 構(gòu)造[1]

1） IPS自平衡獨輪車外殼

2） 機殼軟膠

3） 電源開關(guān)

4） 指示燈

5） 充電器插口

6） 腳踏板

7） 腳踏板固定磁塊

8） 腳踏板安裝軸

9） 固定螺絲[1]

5指示燈編輯

綠色常亮和綠色閃爍

1） 綠燈常亮：表明當(dāng)前電量大于67%，可以放心使用。

2） 綠燈閃爍：

2.1 當(dāng)閃爍頻率較低（約1秒1次），表明當(dāng)前電量低于67%并且高于33%

2.2 當(dāng)閃爍頻率較高（約1秒5次），表明當(dāng)前電量低于33%，應(yīng)該注意充電

紅色常亮和紅色閃爍

1） 紅燈常亮：表明電池量低，需充電。

2） 紅燈閃爍：

2.1 表明IPS處于危險狀態(tài)，需立即停車并關(guān)閉電源。

2.2 充滿電后打開電源，如果故障沒有消除的話，需送至維修地點進行檢測維修。[1]

6駕駛注意編輯

注意事項

1. 利用手帶來保證駕駛的安全

在還不能熟練駕駛IPS獨輪車時，利用手帶可以幫助車避免摔倒刮傷。

1） 把手帶系在IPS自平衡獨輪車的把手上。一只腳踩在腳踏板上，調(diào)整手帶的長度到舒適的位置。

2） 當(dāng)在駕駛過程中失去平衡、不得不跳下車的時候，可以利用手上的手帶來拽住IPS自平衡獨輪車，以免它失去控制造成損壞。

2. 如何控制平衡

1） IPS自平衡獨輪車是利用陀螺儀進行前后穩(wěn)定的。

2） 當(dāng)身體前傾，IPS自平衡獨輪車會感知到動作進行加速；當(dāng)身體后仰，IPS自平衡獨輪車也會控制電機減速以 維持駕駛者與車體的平衡。

3） IPS自平衡獨輪車不能幫助左右平衡，就像是騎自行車一樣，需要靠一定的速度和身體來控制左右平衡。

4） 不可在光滑路面或者沙粒覆蓋的路面上騎行，因為IPS自平衡獨輪車需要依靠車輪與地面的摩擦力來維持平衡。

[1]

準(zhǔn)備工作

1. 選擇適合的場地：請在平坦、空曠、無機動車、人少的場地進行試車。

2. 檢查車輛：駕駛前需要檢查電力是否充足、搖動車輛是否有異響和松動、手動推行IPS自平衡獨輪車看車輪是否與外殼產(chǎn)生摩擦。

3. 好可以找一位朋友一起學(xué)習(xí)騎行，可以提供協(xié)助，會對更快的掌握騎車技巧有幫助。

4. 將手帶穿過把手，并將長度調(diào)整至適當(dāng)位置。

5. 參考駕駛步驟，開始學(xué)習(xí)。[1]

7使用說明編輯

騎行IPS自平衡獨輪車一共分為5步。仔紳閱讀并按照說明書指示開始學(xué)習(xí)，在前一步尚未掌握之前，不要輕易嘗試后面的步驟。這樣會有利于更快，更扎實的掌握騎行的基本技巧。

接通電源

1） 一只手抓住把手，將IPS自平衡獨輪車直立于地面，并將兩個腳踏板展開。

2） 短按電源鍵可以將IPS自平衡獨輪車電源打開，此時綠燈亮起。

3） 假如發(fā)現(xiàn)有紅燈亮起，請不要嘗試騎行。

4） 推薦沿著輪子前進后退的方向前后拉動把手幾次，感受車輪加減速的力度。

嘗試站立

1） 將一只慣用腳站到相應(yīng)的腳踏板上，注意應(yīng)該站在腳踏板中心位置，方便將整個身體重心轉(zhuǎn)移至該腳上。

2） 站立身體，站在腳踏板上的那只腳注意控制IPS自平衡獨輪車前后平衡，并用小腿靠緊機殼軟膠。

3） 將重心逐漸地轉(zhuǎn)移到在IPS自平衡獨輪車的那只腳上，過程中要求小腿，腳和IPS自平衡獨輪車能組成穩(wěn)定的三角支撐，否則將很難把重心移移到IPS自平衡獨輪車上。在不能將重心成功轉(zhuǎn)移至IPS自平衡獨輪車上的那只腳，另一只腳離開地面保持1-2秒鐘之前，強烈建議不進行下一步騎行。

前行

1） 初級前行：

像騎自行車那樣，將絕大部分重心轉(zhuǎn)移到IPS自平衡獨輪車上，并且輕輕向前踩下腳踏板，同時地面上的那只腳輕輕往后一蹬，IPS自平衡獨輪車就會向前行走。就像在上一步保持單腳站立IPS自平衡獨輪車的動作一樣，需要在騎行過程中盡量保持身體平衡，同時需要將地面上的那只腳快速輕盈地放到另一個腳踏板上。這一步要求至少可以騎行3-5米的距離。

2） 中級前行：

走到這一步，已經(jīng)基本可以正常駕駛IPS自平衡獨輪車了。在這一步中需要注意兩個要點：保持一定的速度、通過前傾后仰來控制速度。建議在騎行過程中不斷積累經(jīng)驗，不斷練習(xí)，在比較有信心可以保持騎行很長距離以后再進行下一步。

轉(zhuǎn)彎

關(guān)于轉(zhuǎn)彎：初學(xué)者都喜歡以轉(zhuǎn)動上身的方法來進行轉(zhuǎn)彎，但是那樣的操作效果不好。建議通過調(diào)整左右腳踩踏的力度來調(diào)整車體的左右傾斜程度進行轉(zhuǎn)彎，通過不斷地練習(xí)，會達到所期待的轉(zhuǎn)彎效果。

騎行安全

至此，相信已經(jīng)學(xué)會了如何騎行IPS自平衡獨輪車。但是還是建議一定要在逐漸了解車輛性能的基礎(chǔ)上，去逐漸挑戰(zhàn)沒有嘗試過的動作。IPS自平衡獨輪車的動力是有限度的，超過限度IPS自平衡獨輪車會無法支撐身體，導(dǎo)致從車上掉下來，所以務(wù)必要小心駕駛。[1]

8充電編輯

1. 產(chǎn)品內(nèi)置一套鋰離子電池，在第一次使用本產(chǎn)品前，確保電池已充滿電

2. 確保在干凈、干燥的環(huán)境下進行充電。充電器的電源線的一端連接交流電源插座，另一端連接IPS自平衡獨輪車，紅色指示燈亮起表明充電正在行。

3. 充電過程大約為四小時，當(dāng)充電器紅色指示燈變?yōu)榫G時，表明充電完成。[1]

9維護保養(yǎng)編輯

（一） 保存

1. 不要在潮濕的地方放置IPS獨輪車；

2. 當(dāng)有一段時間沒有使用IPS時，需要定期地對設(shè)備進行充電，以免電池電量耗盡。同時電池不可被隨意拆除。

3. 要用濕布和暖和的洗滌劑去清洗IPS。

（二） 更換輪胎

1. 更換輪胎時，需要內(nèi)六角螺絲刀和十字螺絲刀。

2. 用十字螺絲刀擰松蓋子外面的所有螺絲（包括把手上的螺絲），每一邊都有7個。

3. 腳踏板下面的兩邊各有6個螺絲，松動電源開關(guān)另一側(cè)的六顆內(nèi)六角螺絲。注意：永遠(yuǎn)不要擰動電源開關(guān)一側(cè)的內(nèi)六角螺栓。

4. 當(dāng)擰開這些螺絲后，將蓋子以把手為軸心翻動直至機殼不妨礙拆卸輪胎。在把手的區(qū)域有一些電線，小心不要拉斷這些電線，就可以更換輪胎和修理內(nèi)胎了。

5. 當(dāng)修理結(jié)束后，將蓋板安裝到原來的位置，擰緊螺絲。[